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HSR-JR680产业机械人
称号:  HSR-JR680产业机械人
型号:  HSR-JR680
品牌:  HAYWARD
产地:  德国
当即征询
宣布时候:  2019-06-05
阅读次数:  3339
产物概况

 HSR-JR680产业机械人首要产物:机械手臂 产业机械人 六轴机械人 打磨机械人 冲压机械人 scara机械人 产业机械人视频 教导装备 机械人培训教导等。

 HSR-JR680产业机械人

 HSR-JR680是华联欧机械人最新推出的一款通用型中大负载六轴机械人,在研发设想初始即斟酌多种利用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,机能到达同类产物进步前辈程度。

  HSR-JR680产业机械人零件具有以下特色:

  高刚度高速率,零件设想接纳无限元阐发经心力学阐发,连系华联欧机械人丰硕的机械人设想经历,铸就HSR-JR680优良的布局刚度;同时优化机电选型和加速比设置装备摆设,零件结尾分解速率最高到达4m/s①。

  高精度,为知足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严酷请求的任务,HSR-JR680传动体系颠末经心设想和严酷工艺组装,尽能够消弭传动体系传动偏差,反复定位精度到达±0.07mm,为国际还同类产物进步前辈程度。

  任务规模宽阔矫捷,各轴活动规模大,臂展2200mm,能够笼盖浩繁任务场景,手段布局松散,能够在狭小空间内矫捷动弹。

  高负载,四五六轴负载余量到达25%,免去夹具设想时严重的分量节制,给设想留下更多空间,在某些情况下尽可作为100kg负载机械人利用②。同时充裕的宁静余量象征着更高宁静系数与更长利用寿命。

  高防护,手臂防护品级到达IP65,根绝尘埃、废屑、液体净化,合用于打磨、去毛刺等卑劣工况,供给延续不变的出产力,下降保护颐养本钱,为您缔造更多代价。

  HSR-JR680产业机械人产业机械人处理计划

HSR-JR680产业机械人手艺参数:

产业机械人 HSR-JR680
自在度 6
额外负载 80Kg
最大任务半径 2200.4mm
反复定位精度 ±0.07mm
活动规模 J1 ±180°
J2 -160°/70°
J3 +10°/265°
J4 ±360°
J5 ±110°
J6 ±360°
额外速率 J1 85°/s,1.48rad/s
J2 85°/s,1.48rad/s
J3 104°/s,1.81rad/s
J4 177°/s,3.08rad/s
J5 155°/s,2.7rad/s
J6 187°/s,3.26rad/s
最高速率 J1 127.5°/s,2.22rad/s
J2 127.5°/s,2.22rad/s
J3 104°/s,1.81rad/s
J4 177°/s,3.08rad/s
J5 155°/s,2.7rad/s
J6 187°/s,3.26rad/s
允许惯性矩 J6 25kg㎡
J5 32.7kg㎡
J4 32.7kg㎡
允许扭矩 J6 330Nm
J5 340Nm
J4 400Nm
合用情况 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其余 防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体毗连线长度 8米
I/O参数 数字量:32输入,31输入(节制柜毛病唆使灯输入占用1)
电源容量 7.5kVA
额外功率 6kW

 

额外电压

3相AC380V
额外电流 10.8A
本体防护品级 IP54/IP65(手段)
装置体例 空中装置
本体分量 722kg
节制柜防护品级 IP53
节制柜尺寸 700mm(宽)×500mm(厚)×1300mm(高)-立式
节制柜分量 180KG

 

 

 

  产业机械人参数图

HSR-JR680产业机械人

 

 

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