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人机共融机械人
人与智能机械人、情况之间的共融交互HSR-BR606力量体育登陆:双旋机械人，具备现场观众只需进入宁静地区内拿可乐罐，机械人会当即遏制任务的功效。该型机械人经由过程对力矩、声响、视觉等多元感知的有用组合，完成了人与机械人之间的宁静合作，令观众倍感亲热，纷纭争相到场互动，短短几天吸粉有数。
“中国好设想”评比勾当是国际颇具影响力的设想师嘉会,依靠中国工程院国度高端智库，出力于打造中国立异设想范畴的最高奖项,可谓设想范畴的“奥斯卡”。
华中数控旗下华数机械人品牌双旋六枢纽产业机械人BR606荣获2017中国好设想银奖，是对华数机械人立异设想才能的高度必定,也标记着华数机械人在产业机械人设想范畴的又一次严重冲破，同时也是国产六轴产业机械人的第一次获奖。
力量体育登陆:HSR-BR606双旋机械人高速。接纳立异布局，机械人本体分量轻，机械人从外部活动惯量小，接纳高速电机连系内扭转功效完成疾速冲压、CNC高低料等利用工位搬运。
工位搬运，占地仅底座面积，轻松完成工件高速翻转，1800mm规范搬运时候可节制节奏带翻转5s，不带翻转规范搬运时候可达到3s。
特点1: 360°空间全笼盖，无死角
特点2: 高防护版本56轴可肆意标的目的喷水
特点3：人机共融(人机合作版本)
特点4：装置占空中积小
特点5：高精度，高矫捷性
特点6：高速，惯量小
特点7：分量轻，肆意标的目的装置
特点8：模块化、系列化、定制
特点9：高性价比
手艺参数
| 产业机械人 | HSR-BR606 | |
|---|---|---|
| 自在度 | 6 | |
| 额外负载 | 6KG | |
| 最大任务半径 | 1222mm | |
| 反复定位精度 | ±0.05mm | |
| 活动规模 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +141.5°/+398.5° | |
| J4 | ±90° | |
| J5 | ±96.5° | |
| J6 | ±360° | |
| 额外速率 | J1 | 240°/s,4.18rad/s |
| J2 | 200°/s,3.48rad/s | |
| J3 | 240°/s,4.18rad/s | |
| J4 | 300°/s，5.23rad/s | |
| J5 | 300°/s，5.23rad/s | |
| J6 | 480°/s，8.37rad/s | |
| 最高速率 | J1 | 300°/s，5.23rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36rad/s | |
| J3 | 360°/s，6.28rad/s | |
| J4 | 450°/s，7.85rad/s | |
| J5 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.46rad/s | |
| 允许惯性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
| J5 | 0.23㎏㎡ | |
| J4 | 0.42㎏㎡ | |
| 允许扭矩 | J6 | 12.7NM |
| J5 | 16.5NM | |
| J4 | 20.4NM | |
| 合用情况 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其余 | 防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗，阔别电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输入（节制柜毛病唆使灯输入占用1） | |
| 电源容量 | 2.6kVA | |
| 额外功率 | 2.1kW | |
| 额外电压 | 单相AC220V | |
| 额外电流 | 11.3A | |
| 本体防护品级 | IP54 | |
| 装置体例 | 空中装置 | |
| 本体分量 | 50kg | |
对于：HSR-BR606双旋机械人
BR6系列的胜利问世，是大师用汗水和聪明交叉出来的功效，离不开团队每位成员的辛劳支出和协同创作。在此赐与最高尚的谢意，华联欧由于有你们而自豪。
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