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HSR-BR606双旋机械人
称号:  HSR-BR606双旋机械人
型号:  HSR-BR606
品牌:  HABERKORN
产地:  意大利
当即征询
宣布时候:  2019-06-05
阅读次数:  7925
产物概况

  人机共融机械人

  人与智能机械人、情况之间的共融交互HSR-BR606力量体育登陆:双旋机械人,具备现场观众只需进入宁静地区内拿可乐罐,机械人会当即遏制任务的功效。该型机械人经由过程对力矩、声响、视觉等多元感知的有用组合,完成了人与机械人之间的宁静合作,令观众倍感亲热,纷纭争相到场互动,短短几天吸粉有数。

  “中国好设想”评比勾当是国际颇具影响力的设想师嘉会,依靠中国工程院国度高端智库,出力于打造中国立异设想范畴的最高奖项,可谓设想范畴的“奥斯卡”。

  华中数控旗下华数机械人品牌双旋六枢纽产业机械人BR606荣获2017中国好设想银奖,是对华数机械人立异设想才能的高度必定,也标记着华数机械人在产业机械人设想范畴的又一次严重冲破,同时也是国产六轴产业机械人的第一次获奖。

 

  力量体育登陆:HSR-BR606双旋机械人高速。接纳立异布局,机械人本体分量轻,机械人从外部活动惯量小,接纳高速电机连系内扭转功效完成疾速冲压、CNC高低料等利用工位搬运。

  工位搬运,占地仅底座面积,轻松完成工件高速翻转,1800mm规范搬运时候可节制节奏带翻转5s,不带翻转规范搬运时候可达到3s。

  特点1: 360°空间全笼盖,无死角

  特点2: 高防护版本56轴可肆意标的目的喷水

  特点3:人机共融(人机合作版本)

  特点4:装置占空中积小

  特点5:高精度,高矫捷性

  特点6:高速,惯量小

  特点7:分量轻,肆意标的目的装置

  特点8:模块化、系列化、定制

  特点9:高性价比

手艺参数

产业机械人 HSR-BR606
自在度 6
额外负载 6KG
最大任务半径 1222mm
反复定位精度 ±0.05mm
活动规模 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
额外速率 J1 240°/s,4.18rad/s
J2 200°/s,3.48rad/s
J3 240°/s,4.18rad/s
J4 300°/s,5.23rad/s
J5 300°/s,5.23rad/s
J6 480°/s,8.37rad/s
最高速率 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 250°/s,4.36rad/s
J3 360°/s,6.28rad/s
J4 450°/s,7.85rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.46rad/s
允许惯性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
允许扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
合用情况 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其余 防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体毗连线长度 3米
I/O参数 数字量:32输入,31输入(节制柜毛病唆使灯输入占用1)
电源容量 2.6kVA
额外功率 2.1kW
额外电压 单相AC220V
额外电流 11.3A
本体防护品级 IP54
装置体例 空中装置
本体分量 50kg

  对于:HSR-BR606双旋机械人

对于:HSR-BR606双旋机械人

  BR6系列的胜利问世,是大师用汗水和聪明交叉出来的功效,离不开团队每位成员的辛劳支出和协同创作。在此赐与最高尚的谢意,华联欧由于有你们而自豪。

 

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